23日に開幕した「2015世界ロボット大會」では、ダンスや會話、人とのコミュニケーションやインタラクションができる知能サービスロボットが次々に登場し、その賢さで人々に深い印象を與えた。新華社が伝えた。

新松ロボット公司中央研究院の徐方院長や中國科學院オートメーション研究所先端ロボット研究センターの呉正興博士ら専門家によると、ロボット、特に知能サービスロボットは、人間の動作や行動、思考法、その他の各種能力を備えている必要がある。そのため研究開発や製造は非常に複雑で、機械?電気工學や材料科學、コンピューター科學、人工知能、脳科學、生體工學、制御工學など多くの科學?工學分野にかかわるものとなる。主な難しいところとしては次の4つが挙げられる。

1．外界感知の難しさ

ロボットの外界感知は主に、各種のセンサーを通じて行われる。そのうち內部センサーは、位置や方向、ボディや関節(jié)の運動速度など自身の狀況の情報を提供する。外部センサーは、立體カメラやレーザー距離測定、ソナー、赤外線センサー、觸覚センサーなどによって周囲の環(huán)境の情報を提供する。

先端センサーはロボットのキーデバイスだが、中國は現在、これを主に輸入に頼っている。センサーの精度と信頼性を絶えず高め、多數のセンサーの情報を融合することは、ロボットの感知システムで解決が迫られる技術的任務である。