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研究者が3年かけて研究?開発
「神舟9號」と「天宮1號」のドアは、最初の設計から最終段階まで、研究者によって約3年かけて研究?開発された。
カク平氏によると、「神舟9號」にはカメラが取り付けられ、それを通してドッキングの全過程を見ることができるが、ドアに負擔がかかり、どのように変形させないかが課題になった。
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